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  • KUKA系列 KR10 R1420
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    产品概述

    技术参数


    机器人型号

    KUKA  KR10  R1420

    最大运动范围

    1420mm

    额定负荷

    10kg

    旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载

    0kg/0kg/10kg

    额定总负载

    20kg

    位姿重复精度(ISO 9283

    ±0.04mm

    轴数

    6

    安装位置

    地面、屋顶、墙壁

    占地面积

    333.5mm×307mm

    重量

    160kg

    轴参数

    运动范围

    A1

    ±170º

    A2

    -185 º /65 º

    A3

    -137 º/163 º

    A4

    ±185 º

    A5

    ±120 º

    A6

    ±350 º

    额定负载时的速度

    A1

    220 º/s

    A2

    210 º/s

    A3

    270 º./s

    A4

    381 º/s

    A5

    311 º/s

    A6

    492 º/s

    运行条件

    运行时的环境温度

    5 ºC45 ºC(278K318K)

    应用案例

    本页所示案例中应用到我司不同优质产品或服务

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